مطالب پایگاه
اعضای هیات علمی
اینترنت
پست الکترونیک
اتوماسیون اداری و مکاتبات
پورتال آموزشی و پژوهشی
سامانه آموزش الکترونیک
مدیریت یادگیری - دروس حضوری
VPN
پورتال تغذیه
پیگیری نامه
ویرایش رزومه اساتید
اعضای هیات علمی
سامانه ارتقای اساتید(اوج)
سامانه جامع نظام پیشنهادها
دفتر تلفن
تلویزیون تحت شبکه
پایگاه نرم افزار
سامانه جلسات Online
راهنماها
مدیریت حساب کاربری
میز خدمت الکترونیک
کتابخانه دیجیتال
سامانه یکپارچه کتابخانه‌ها
سامانه مدیریت یکپارچه آموزش کارکنان
پست الکترونیک:
rezanadafi
aut.ac.ir
aut.ac.irشماره تماس:
h-index (Scopus):
ارجاعات (Scopus):
سوابق علمی و صنعتی
#
عناوین مسئولیت‌ها
سازمان محل خدمت
تاریخ شروع
تاریخ خاتمه
1
رئیس پژوهشکده هوافضا
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1402
2
رئیس اتاق تمیز دانشگاه
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1402
3
مدیر مرکز تحقیقات و نوآوری سامانه های فضایی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1403
4
همکار طرح کلان ماهواره برگشت پذیر به سطح زمین
1390
1393
5
مدیر پروژه طراحی و ساخت نمونه مهندسی توربوونتیلاتور پزشکی پرتابل
1398
1399
6
مدیر پروژه صنعتی¬سازی و تولید 100 دستگاه توربوونتیلاتور پزشکی پرتابل
1399
1400
7
مدیر پروژه طراحی، تجميع و تست سامانه امن و قابل حمل پايش مخاطرات طبيعي مبتني بر هاورینگ پهپاد
1396
1397
8
مدیر پروژه طراحی و ساخت دمنده گازی (Gas Blower)
1402
1404
9
مدیر پروژه طراحی و امکان سنجی تولید شیرهای قطع کن گاز تمام اتوماتیک
1388
1388
10
همکاری در طراحي،مدل سازي وشبيه سازي مکانيکي يک طرح از شتاب سنج سيليکن MEMS در محدوده شتاب ورودي g20،
1387
1390
11
مدیر پروژه ساخت حسگر ميکروني آشکار ساز گاز
1387
1388
12
مدیر پروژه طراحی و ساخت میکروگریپر MEMS برای لقاح مصنوعی به کمک سیستم تله اپراتوری میکرو-ماکرو
1388
1389
13
مدیر پروژه نقشه راه توسعه فناوري ميکروتکنولوژي (MEMS) در ساخت حسگرهاي نيروگاهي
1395
1395
14
مدیر پروژه پژوهش طراحي و پياده سازي نمونه مهندسي سامانه پايش دماي نقطه شبنم با استفاده از فناوري ميکرو/نانو تکنولوژي (MEMS)
1396
1397
15
مدیر پروژه امکان سنجي،طراحي مفهومي و تفضيلي،و پياده سازي نمونه صنعتي سامانه نيروسنج ميکروني
1397
1398
16
مدیر پروژه پژوهش و امکان سنجی ساخت ربات بالزن پرنده
1403
1404
17
مدیر پروژه پژوهش و امکان سنجی ساخت پیشران الکترویونی
1403
1404
علایق تحقیقاتی
#
عنوان علاقمندى
تاریخ آغاز فعالیت
1
طراحی و پیاده سازی سیستمهای دینامیکی و کنترل
2
طراحی، ساخت و پیاده سازی سامانه های فضایی و ماهواره ای
3
طراحی، کنترل و هوشمندسازی سیستمهای رباتیک و پهپادها
4
بازطراحی و مهندسی معکوس انواع تجهیزات مکانیکی ثابت و دوار (کمپرسور، دمنده، پمپ و ...)
5
طراحی و پیاده سازی سامانه های هدایت، ناوبری و کنترلی
6
طراحی و ساخت تجهیزات آزمایشگاهی و میزهای شبیه ساز حرکت
7
طراحی و ساخت انواع ادوات و سنسورهای MEMS
کتب
#
عنوان
نگارندگان/مترجمان
کشور ناشر
تاریخ انتشار
نسخه
1
فناوری میکروماشین کاری و کاربردهای آن در MEMS
رضا ندافی
ایران
1
مقالات مجلات
1
M. Hatami, R. Nadafi, M. Kabganian,
"Fault-tolerant adaptive attitude tracking control of satellite with uncertainty and actuator misalignment in presence of environmental disturbances",
Scientific Reports,
vol. ,
no. ,
pp.-,
2025.
2
R. Nadafi, M. Kabganian,
"Robust backstepping attitude tracking control of an underactuated spacecraft with saturation and time-variant perturbations",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering,
vol. 236,
no. 3,
pp.502-516,
2022.
3
R. Nadafi, M. Kabganian,
"Robust nonlinear attitude tracking control of an underactuated spacecraft under saturation and time-varying uncertainties",
European Journal of Control,
vol. 63,
no. 1,
pp.133-142,
2022.
4
Hossein Amiri, R. Nadafi,
"Conceptual Design along with Mechanical Analysis of Neural Microelectrode",
Frontiers In Biomedical Technologies,
vol. 6,
no. 3,
pp.123-132,
2019.
5
R. Nadafi, M. Kabganian, A. Kamalie Iglie, M. Hossein Nejad Devin,
"Super-twisting sliding mode control design based on Lyapunov criteria for attitude tracking control and vibration suppression of a flexible spacecraft",
Measurement and Control,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-18,
2019.
6
M. Doakhan, M. Kabganian, R. Nadafi,
"Attitude control of quadrotor with experimental implementation of modified PID and sliding mode controllers",
,
vol. 17,
no. 10,
pp.223-232,
2017.
7
B. Baghi, M. Kabganian, R. Nadafi, E. Arabi,
"Three-axis attitude stabilization of a flexible satellite using non-linear PD controller",
Transactions of The Institute of Measurement and Control,
vol. 0,
no. 0,
pp.1-15,
2016.
8
S. Divsalar Mohajer, R. Nadafi, M. Kabganian,
"Algorithm design of spacecraft trajectory correction in de-orbit maneuver by feedback linearization method",
,
vol. 7,
no. 1,
pp.65-74,
2016.
9
Reza Abiri, R. Nadafi, M. Kabganian,
"Design, fabrication, and nonlinear control of a flexible minirobot module by using shape memory alloy actuators",
Journal of Intelligent Material Systems and Structures,
vol. 1,
no. 1,
pp.1-14,
2015.
10
R. Nadafi,
"Adaptive Control of an Electrostatic Micro-Actuator with Unbounded Dynamic Uncertainties based on Lyapunov Stability Criterion",
International Journal of Computer Applications,
vol. 103,
no. 1,
pp.34-38,
2014.
11
Z. Ghasemi, R. Nadafi, M. Kabganian, Reza Abiri,
"Identification and Control of Shape Memory Alloys",
Measurement and Control,
vol. 46,
no. 8,
pp.252-256,
2013.
12
M. Bagheri, M. Kabganian, R. Nadafi,
"Three-axis attitude control design for a spacecraft based on Lyapunov stability criteria",
Scientia Iranica,
vol. 20,
no. 4,
pp.1302-1309,
2013.
13
F. Barazandeh, Saman Nazari Nejad, R. Nadafi, A. Moobed Mehdiabadi, Z. Ghasemi,
"Design and microfabrication of a compliant microgripper using nonbrittle and biocompatible material",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,
vol. 227,
no. 4,
pp.1-11,
2013.
14
R. Nadafi, S. Nazari Nejad, M. Kabganian, A. Dinparast Djadid,
"Adaptive control of a legged capsular microrobot based on Lyapunov stability criteria",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,
vol. 225,
no. 9,
pp.1-13,
2011.
15
Ms Hajhashemi, F. Barazandeh, S Nazari Nejad, R. Nadafi,
"DESIGN AND MICROFABRICATION OF A CONSTANT FORCE MICROGRIPPER",
Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,
vol. 225,
no. 7,
pp.1-10,
2011.
16
R. Nadafi, M. Kabganian,
"Suggestion and Modeling of a Novel Capsular Microrobot with Surface",
,
vol. 42,
no. 3,
pp.1-8,
2010.
دروس ارائه شده
#
عنوان درس
توصیف درس
سرفصل ها
دوره درسی
1
Dynamics of Machinery
The objective of the Theory of Machines and Mechanisms course is to familiarize students with the analysis of motion, forces, torques, and inertial effects in engineering machines and mechanisms. Students learn to model, analyze, and predict the dyna
4051
2
Advanced Dynamics
Familiarity with the kinematics of rigid-body motion in spaceFamiliarity with the kinetics of rigid bodies in spaceAn introduction to the analytical dynamics of rigid bodies
4051
3
Dynamics
4042
4
Dynamics of Machinery
4041
5
Special Topics (Spacecraft Dynamics)
4041
6
Advanced Dynamics
4032
اختراعات/ ثبت پتنت
#
عنوان اختراع
شماره ثبت
کشور ثبت کننده
همکاران
تاریخ ثبت
تاریخ انقضا
1
ساخت دستگاه اندازه گیری مولفه های مستقل تانسور اینرسی اجسام با جرم 10 تا 300 کیلوگرم
Iran
جواد رضایی پور، رضا ندافی، مهدی مرتضوی
1397/6/10
1416/8/11
2
حساسه میکرونی سنسور خورشیدی MEMS
Iran
رضا ندافی، جمال الدین بهرامپور، ابوالقاسم نقاش
1393/10/11
1413/5/10
3
میکروروبات ماژولار با قابلیت مانور سه بعدی
Iran
رضا عبیری، رضا ندافی، منصور کبگانیان، ایمان کاردان، میثم آمره بزچلوئی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1392/3/11
1412/3/12
4
تستر سمت یک درجه آزادی ماهواره
Iran
منصور کبگانیان، مصطفی باقری، رضا ندافی، محمد ساریخانی قلعه باباخانی، محبوبه حسین نژاددوین، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
1391/2/12
1410/11/12
5
طراحی و ساخت حسگر میکرونی آشکارساز گازهای CO و H2 بااستفاده از SNO2 تولید شده به روش پچینی
Iran
رضا ندافی، روح اله زمانی نیا
1389/11/12
1409/11/12
6
میکروسوزن توپر (پلیمری)
Iran
منصور کبگانیان، فرشاد برازنده، رضا ندافی، سامان نظری نژاد
1387/5/11
1407/5/11
7
میکروسوزن توخالی (سیلیکونی)
Iran
منصور کبگانیان، فرشاد برازنده، رضا ندافی، سامان نظری نژاد
1387/5/11
1407/5/11